دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “.M. Sc”
مهندسی مکانیک – طراحی کاربردی
عنوان:
مقدمه ای بر رباتیک و سینماتیک و دینامیک رباتها

یک مطلب دیگر :

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چکیده
امروزه با افزایش روز افزون کاربرد رباتها، نیاز بشر به شناخت کامل رباتها به منظور افزایش
سرعت، دقت، کنترل پذیری، کاهش هزینهی ساخت و طراحی بهینه آنها از اهمیت بالائی

برخوردار است. در فصل اول این سمینار مقدمهای بررباتیک شامل تعاریف، تاریخچه،
ساختمان عمومی وطبقهبندی رباتها ارائه میگردد. در فصل دوم روشهای تحلیل سینماتیکی
رباتها ارائه میگردد. در ادامه مطالبی نظیر محاسبهی فضای کاری و تحلیل تکینگی، در
طراحی رباتها بررسی میشود.
کلمات کلیدی:

 دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشكده تحصیلات تكمیلی

سمینار برای دریافت درجه كارشناسی ارشد “M.Sc”
مهندسی مكانیك – تبدیل انرژی

عنوان :
بررسی پتانسیل كاربرد سیستم سرمایش خورشیدی با مواد جاذب مایع

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چكیده :
روش های متعددی برای استفاده از انرژی خورشیدی در سرمایش و تهویه مطبوع وجود دارد كه در
فصل اول به آنها پرداخته شد. یكی از آنها رطوبت زدایی با استفاده از دسیكنت مایع می باشد كه در
سرمایش خورشیدی مورد استفاده قرار می گیرد. در فصل اول سیستم های موجود مورد بررسی قرار
گرفت. دسیكنت ها، روش های استفاده از آنها، انواع سیستم های دسیكنت مایع و تحقیقات انجام

یک مطلب دیگر :

شده در زمینه سرمایش به روش دسیكنت مایع ، در فصل دوم بررسی شده اند. در فصل سوم یك
ساختمان به عنوان نمونه انتخاب شد و محاسبه بارهای تهویه مطبوع آن توسط نرم افزار كریر انجام
شد. با توجه به نتایج حاصل ، از میان دستگاه های موجود، دستگاه مناسب انتخاب شد. نقشه ها،
اطلاعات هواشناسی و نتایج حاصل از نرم افزار كریر در پیوست آورده شده اند
مقدمه :
امروزه با توجه به بحران جهانی انرژی و به خصوص انرژی های فسیلی، استفاده از انرژی های تجدید
پذیر رو به گسترش است. انرژی خورشیدی نیز یكی از در دسترس ترین آنهاست كه در بسیاری از
نقاط جهان به رایگان قابل استفاده است. از انرژی خورشیدی می توان برای تهویه مطبوع و تبرید
ساختمان، تولید یخ، نگهداری مواد غذایی و … بهره جست. از آنجا كه در حداكثر تابش خورشیدی كه

نیاز به سرمایش نیز حداكثر است، قابلیت تبرید خورشیدی نیز حداكثر است، سرمایش خورشیدی
روشی مناسب و كارا است. یكی از این روش ها، رطوبت زدایی با استفاده از دسیكنت های مایع می
باشد در. این روش برای احیای دسیكنت از انرژی خورشیدی استفاده می شود. در این فرآیند، پس از
رطوبت گیری، دمای هوا اندكی افزایش می یابد اما بار حرارتی نهان به طور چشمگیری كاهش می
یابد و از آنجاییكه انرژی خورشیدی رایگان است، به طور قابل ملاحظه ای در هزینه ها صرفه جویی
می شود. با توجه به بالا بودن مقدار متوسط تابش انرژی خورشیدی در ایران، این سیتم ها راهكار
مناسبی برای مواجهه با بحران انرژی در ایران می باشند. برخی از مزایای آن عبارتند از : جلوگیری از
تعرق زیاد، جاوگیری از رشد قارچ ها، جلوگیری از تقطیر آب و افزایش سطح آسایش.
فصل اول :
كلیات هدف
با افزایش كمبود انرژی در جهان وهمراه با تهدید مبردهای معمولی برای  محیط زیست، نیاز به
سیستم تهویه مطبوع صرفه جو در انرژی و دوستدار محیط زیست بیش از پیش احساس میشود.
سیستمهای رطوبت زدا با جاذب مایع كه با انرژی حرارتی كیفیت پایین كار میكنند به طور رضایت
بخشی این خواستهها را برآورد میكنند. در همین حین، این سیستمها، زمینه خوبی برای استفاده

 دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشكده تحصیلاتتكمیلی

سمینار برای دریافت درجه كارشناسی ارشد “M.Sc”
مهندسی مكاترونیك
عنوان:
طراحی كنترلرها در ساختمانهای هوشمند جهت مدیریت مصرف

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چكیده:
پیشرفت علومكامپیوتر و الكترونیك در دهههای اخیر به منظور پاسخگوی به نیازهای نامحدود بشر لزوم
ایجاد ساختمانهای با امكاناتی بیشتر را به دنبال دارد. همواره بهمنظور رفع نیازهای جدید تكنولوژیهای
مناسب نیز بهسرعت پا بهعرصه نهاده است از این جمله میتوان به تكنولوژی ساختمانهوشمند اشاره نمود.
بنابراین ابتدا در زمینه هوشمندسازی و ساختمانهوشمند بحث میشود. ساختمانهوشمند یكی از مباحث روز

یک مطلب دیگر :

و جدید جوامعبشری میباشد كه دو هدف اساسی را تعقیب مینماید. 1-افزایش آسایش و آرامش 2-كاهش
مصرف انرژی
ذهنیت و تصوری كه در میان اكثریت سازنندگان و استفادهكنندگان اینگونه بناها مرسوم است، قرارگرفتن
مجموعهای از سنسورها و عملگرها و كنترلرها میباشد، كه هدف آن حذف كاركردها سنتی و غیرمكانیزه
میباشد. در این خصوص چندین پروتكل معروف معرفی و بر روی پروتكل EIB بحث میشود.
از مهمترین قسمتهای یك ساختمان كه اهمیت هوشمندسازی در آن نمایان است تاسیسات و موتورخانه
می باشد. در این رابطه نحوه هوشمندسازی و نتایج آن در تاسیسات و موتورخانه ارئه میشود.
با توجه به رشد سریع جمعیت، و بههمراه آن رشد صعودی مصرف انرژی، و باتوجه به محدودبودن منابع
انرژی، همچنین افزایش تولید گازهای گلخانهای و پیامدهای آن بر محیطزیست، لزوم بهینهسازی مصرف انرژی

را بر همگان آشكار میسازد. بنابراین با توجه به مصرف قابلتوجه انرژی در ساختمان، ضرورت بهینهسازی
مصرف انرژی در این بخش نمایان است. همانگونه كه بیان گردید. ساختمانهوشمند، ضمن آنكه در مصرف
انرژی صرفه جویی مینماید.
مقدمه:
پیشرفت علوم كامپیوتر و الكترونیك در دهههای اخیر به منظور پاسخگوی به نیازهای نامحدود بشر لزوم
ایجاد ساختمانهای با امكاناتی بیشتر را به دنبال دارد. همواره بهمنظور رفع نیازهای جدید تكنولوژیهای
مناسب نیز بهسرعت پا بهعرصه نهاده است از این جمله میتوان به تكنولوژی ساختمانهوشمند اشاره نمود.
ساختمانهوشمند یكی از مباحث روز و جدید جوامعبشری میباشد كه دو هدف اساسی را تعقیب مینماید.
1- افزایش آسایش و آرامش 2- كاهش مصرف انرژی
با توجه به رشد سریع جمعیت، و بههمراه آن رشد صعودی مصرف انرژی، و باتوجه به محدودبودن منابع
انرژی، همچنین افزایش تولید گازهای گلخانهای و پیامدهای آن بر محیطزیست، لزوم بهینهسازی مصرف انرژی
را بر همگان آشكار میسازد. براساس گزارشات مختلف حدود 40% از انرژی كل كشور در بخش ساختمان به
مصرف میرسد كه در مقایسه با سایر كشورها حدود 3برابر میباشد. بنابراین با توجه به مصرف قابلتوجه انرژی
در ساختمان، ضرورت بهینهسازی مصرف انرژی در این بخش نمایان است. كه همانگونه كه بیان گردید.
ساختمانهوشمند ، ضمن آنكه در مصرف انرژی صرفهجوئی مینماید صرفه اقتصادی رانیز برای ساكنین آن یا
فراهم مینماید.
ذهنیت و تصوری كه در میان اكثریت سازنندگان و استفادهكنندگان اینگونه بناها مرسوم است، قرارگرفتن
مجموعهای از سنسورها و عملگرها و كنترلرها میباشد، كه هدف آن حذف كاركردها سنتی و غیرمكانیزه
میباشد. در این پایاننامه من سعی بر آن دارم كه ضمن تایید این نگرش، از چندمنظر دیگر نیز به
ساختمانهوشمند نظر افكنده شود. لذا قصد آن را دارم كه در حد بضاعت اندك خود طرح موضوعی نمایم، باشد
كه مثمر قرار گیرد. به این منظوردر فصول مختلف این مجمل به بررسی مطالب زیر خواهم پرداخت.
در فصل اول به بررسی پیرامون ماشینهای هوشمند و هوشمصنوعی میپردازم و سپس ساختمانهوشمند
و اهداف ساختمانهوشمند تعریف میگردد. معماریهوشمند، سازههوشمند، تاسیساتهوشمند و مصالحهوشمند
مورد بررسی قرار میگیرد. راهحلهای پیشنهادی كه در زمینه ساختمانهوشمند ارائه میشود. مفاهیم
معماریهوشمند بسیار نزدیك به مفاهیم معماریپایدار و معماریسبز داراست. اما باتوجه به رشته تحصیلی
اینجانب در ادامه بیشتر بر روی مباحث تاسیساتهوشمند متمركز میگردم.
برای هوشمندسازی ساختمان پروتكلهای مختلفی تعریف میشود. در اینزمینه در فصل دوم سطوح
مختلف در هوشمندسازی ساختمان تعریف و سپس چند پروتكل معرفی میگردد. در ادامه پروتكل EIB و روش
هوشمندسازی ساختمان با آن شرح داده میگردد.
در فصل سوم سیستمهای مختلف تاسیسات ساختمان معرفی میگردد. در این ارتباط با بسیاری از
كارشناسان و سازنندگان سیستمهای مختلف تاسیساتی گفتگو شد كه با استفاده از تجارب ارزنده ایشان و منابع
مختلف گزارشی در خصوص اصول كاركرد، كنترل و اتوماسیون سیستمهای تاسیساتی تهیه شده است كه ارائه

 دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب

یک مطلب دیگر :

دانشکده تحصیلات تکمیلی
سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc”
مهندسی مکانیک – تبدیل انرژی
عنوان :
بررسی نیروی پسا در جریان اطراف اجسام با و بدون پوشش نانو در تونل باد

چکیده:
آیرودینامیک علمی است که عبور جریان هوا را از اطراف جسسم بررسی می کند . برای بهینه نمودن
روند طراحی وسایل آیرودینامیکی، بهتر است که هم از روش عددی(استفاده از کد های رایانه ای) و هم
از روش تجربی(آزمایش تونل باد و آزمایش پرواز آزاد) استفاده نمود که البته هر کدام مزیت های خاص