متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته  مکانیک با عنوان :    مقدمه ای بر رباتیک و سینماتیک و دینامیک رباتها    در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.

 

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “.M. Sc”
مهندسی مکانیک – طراحی کاربردی
عنوان:
مقدمه ای بر رباتیک و سینماتیک و دینامیک رباتها

یک مطلب دیگر :

 

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

 

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چکیده
امروزه با افزایش روز افزون کاربرد رباتها، نیاز بشر به شناخت کامل رباتها به منظور افزایش
سرعت، دقت، کنترل پذیری، کاهش هزینهی ساخت و طراحی بهینه آنها از اهمیت بالائی

مقالات و پایان نامه ارشد

 

برخوردار است. در فصل اول این سمینار مقدمهای بررباتیک شامل تعاریف، تاریخچه،
ساختمان عمومی وطبقهبندی رباتها ارائه میگردد. در فصل دوم روشهای تحلیل سینماتیکی
رباتها ارائه میگردد. در ادامه مطالبی نظیر محاسبهی فضای کاری و تحلیل تکینگی، در
طراحی رباتها بررسی میشود.
کلمات کلیدی:

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت


فرم در حال بارگذاری ...