دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشكده تحصیلات تكمیلی
“M.Sc” سمینار كارشناسی ارشد
مهندسی برق -كنترل
عنوان :
بررسی مقایسه ایی انواع روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چكیده:
سیستم كنترل واتوپایلوت بی شك یكی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است كه وظیفه آن

یک مطلب دیگر :

ایجادپایداری و دستیابی به عملكرد مناسب در اجرای فرامین بخش هدایت است.با توجه به دینامیك
غیرخطی و متغیر با زمان و دارای عدم قطعیت های ساختاری و پارامتری اجسام پرنده, در كنترل پرواز
رویكرد های كنترلی متنوعی در راستای نیل به پایداری,عملكرد مناسب و كم اثر كردن عدم قطعیت هاو
خطای مدل سازی…استفاده می گردد. دراین تحقیق، انواع روشهای طراحی سیستم های
كنترل(اتوپایلوت)در كنترل پرواز مورد بررسی وتحلیل و مقایسه قرار می گیرندو د ر هر مورد مزایا و
معایب آن بحث می شود.
مقدمه:
ناوبری ,هدایت وكنترل حركت اجسام پرنده یكی از زمینه های علمی بوده كه همواره مورد توجه
محققان قرار گرفته است .بی شك یكی از بخش های مهم اجسام پرنده سیستم كنترل آنست كه وظیفه

آن ایجاد پایداری وتعادل و ع ملكرد مناسب سیستم حلقه بسته برای طی مسیر مورد نظر تا رسیدن به
مقصد است .اهمیت و حساسیت سیستم كنترل به عنوان بخشی از تمامی اجسام پرنده باعث ایجاد زمینه
علمی وتحقیقاتی به عنوان كنترل پرواز گردیده است .در كنترل پرواز طراحی سیستم های كنترل اجسام
پرنده شامل هواپی ماهاوفضاپیماها,هواپیما و بالگرد های بدون سرنشین و انواع موشك ها كه سیستم هایی
با معادلات دینامیك غیر خطی , متغیر با زمان ودارای عدم قطعیت های غیر ساختاری و پارامتری اند
مورد بررسی قرار می گیرند.
دراین میان رویكردهای كنترلی بسیاری برای دستیابی به پایداری و عملكرد مطلوب با توجه به دقت ,
سرعت و قابلیت های مانور پذیری مورد نظر در جهت غلبه و كم اثر كردن عدم قطعیت ها ,خطای مدل
سازی و …تحقق یافته است .از جمله این رویكرده می توان روش های تطبیقی و مقاوم و نیز روشهای
هوشمند مبتنی بر سیستم های عصبی و فازی و یا تركیبی از این روش ها اشاره كرد.
موشك ها از دسته ای از اجسام پرنده اند كه به دلیل شرایط پرواز وكاهش جرم در طول پرواز و تغییر
ارتفاع ضرایبی آیرودینامیكی معادلات آن نامعلوم و دارای عدم قطعیت است.
اگر چه دینامیك موشك اساسا غیر خطی است اما اگر مسئله موشك به عنوان یك م سئله خطی در نظر
گرفته شود واتوپایلوت آن از كنترل كنندهای كلاسیك مرسوم طراحی گردد با توجه به تغییر شرایط