دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشكده تحصیلات تكمیلی
“M.Sc” سمینار برای دریافت درجه كارشناسی ارشد
مهندسی برق – مخابرات
عنوان:
اصول بنیادی و كاربرد های ساختارهای متامتریال با ضریب شكست منفی

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چكیده
در سال های اخیر ساختار های جدیدی در حوزه الكترومغناطیس و مایكروویو ظهور كرده اند، كه به
معروف هستند. این ساختار ها در طبیعت وجود ندارند، و به طور مصنوعی ایجاد Metamaterial
می شوند و خواص جالبی مانند ضرایب نفوذپذیری الكتریكی و مغناطیسی منفی و در نتیجه ضریب
شكست منفی یا نزدیك صفر دارند كه باعث ایجاد رفتار های جالبی در واكنش با امواج الكترومغناطیسی
می شوند. در این رساله، ساختار های متامتریال معرفی شده و مفاهیم بنیادی آن وكاربرد هایش در حوزه
الكترومغناطیس بیان شده است.

یک مطلب دیگر :

مقدمه
به صورت ساختارهای الكترومغناطیسی همگن موثر با (MTMs) متامتریال های الكترومغناطیسی
خواص غیر معمول كه در طبیعت یافت نمی شوند، تعریف می شوند. یك ساختار همگن موثر ساختاری
از MTM خیلی كوچكتر از طول موج هدایتی است. موضوع P است كه اندازه متوسط سلول ساختمانی
همزمان منفی “، μ و ε سال 1967 با ارائه یك مقاله غیر قابل باور در آن زمان با عنوان” وجود مواد با
در این مقاله بیان كرده است كه Veselago . فیزكدان روسی مطرح شد Viktor Veselago توسط
انتشار امواج الكترومغناطیسی در این مواد، با میدان الكتریكی و مغناطیسی و بردار ثابت فاز به صورت سه
گانه چپگرد است كه برخلاف مواد متعارف كه به صورت سه گانه راستگرد می باشند، است. این ساختار
ها كاربرهای زیادی در حوزه الكترومغناطیس به ویژه آنتن و موجبر ها پیدا كرده اند، كه ویژگی های

جالبی را نتیجه می دهند.
فصل اول
كلیات
1-1) هدف
در این سمینار ساختارهای جدید كه در حوزه الكترومغناطیس و مایكروویو، با عنوان متامتریال ظهور
كرده اند را معرفی كرده و ویژگی ها و مفاهیم بنیادی آنها را با استفاده از معادلات ماكسول و تئوری خط
انتقال بیان می كنیم. ساختار های متامتریال، كاربردهای جدید در حوزه الكترومغناطیس و مایكروویو به
خصوص آنتن و انتشار موج را معرفی می كنند كه چند نمونه از این كاربرها معرفی شده است.
2-1 ) پیشینه تحقیق
μ و ε از سال 1967 با ارائه یك مقاله غیر قابل باور در آن زمان با عنوان” وجود مواد با MTM موضوع
فیزكدان روسی مطرح شد، اما در آن زمان مورد توجه واقع Viktor Veselago همزمان منفی “، توسط
به طور تجربی نمایش داده شد، ولی برخلاف پیش LH نشد تا اینكه 30 سال سپری شد تا اولین ماده
Smith این یك ماده طبیعی نبود بلكه یك ساختار همگن موثر مصنوعی بود كه توسط ،Vesalgo بینی
در دانشگاه كالیفرنیا و سن دیگو پیشنهاد شده بود. این ساختارها از كارهای Colleagues و

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشكده تحصیلات تكمیلی

گروه مهندسی برق گرایش كنترل

سمینار كارشناسی ارشد

عنوان:

انتخاب ساختار كنترل برای برجهای تقطیر

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چكیده:

یک مطلب دیگر :

در این سمینار سعی بر اینست كه بتوانیم نگاهی بر روی ساختار های كنترل استفاده شده در فرآیندهای پالایشگاهی داشته باشیم.با توجه به اهمیت برج تقطیر در یك پالایشگاه ، در هفت فصل به بررسی سیستم های گنترل آنها خواهیم پرداخت .

در فصل اول به كلیات سمینار ارایه شده و هدف و پیشینه تحقیق و روش كار پرداخته شده است.
در فصل دوم پس از پرداختن به انگیزه های كنترل فرآیندها ، به اهدف استفاده از سیستم كنترل در این فرآیندها میپردازیم ومراحلی فرآیندی را كه در یگ پالایشگاه نفت دنبال میشود نظیر : فرآیند های جداسازی، فرآیندهای تبدیل ،فرآیندهایی برای بهبود مشخصات فرآیندهای پایانی، فرآیندهای حفاظت از محیط زیست را مورد بررسی قرار میدهیم .
در فصل سوم به فرآیند تقطیرنفت خام در برجهای تفطیر آتمسفری و خلا خواهیم پرداخت.و در ادامه این مطلب به اجزاء تشكیل دهنده برج تقطیر آتمسفری و شرح عملیات آنها میپردازیم.

در فصل سوم جهت مدلسازی ، به دسته بندی متغییرهای فرآیندهای شیمیایی پرداخته و در ادامه مدل ریاضی یك برج تقطیر باینری را با استفاده از معادلات موازنه و سپس یك مدل ورودی – خروجی بدست میĤوریم .همچنین ضمن بررسی مشكلات مدلسازی به درجات آزادی و كاهش آنها در برج تقطیر باینری خواهیم پرداخت.در ادا

مه ضمن تحلیل رفتار دینامیكی فرآیندهای شیمیایی به بحث در مورد خطی كردن سیستمهای چند متغییره میپردازیم.

در فصل چهارم به بحث اصلی در مورد ساختارهای كنترل به ساختارهای مختلف كنترل فشار و سطح مایع مخازن رفلاكس و جوش آور مپردازیم همچنین در ادامه روشهای كنترل تركیبات در برج تقطیر از جمله به ساختارهای LV , LB , DV یم پردازیم.
در فصل پنجم ضمن ارایه مدل مورد بررسی ، به شبیه سازی آن در دو حالت حلقه بسته(با ساختار LV ) و حلقه باز خواهیم پرداخت و نتایج آنرا بررسی خواهیم كرد.
در فصل ششم نتایج وپیشنهادات آورده شده اند.

در ادامه منابع مورد استفاده معرفی شده اند .
مقدمه:
طی چند سال گذشته تحقیقات آكادمیك و كاربرد صنعتی كنترل فرآیندهای شیمیایی بر اساس موارد ذیل شكل گرفته است .
ساختار فرآیندهای شیمیایی بدلیل مدیریت انرژی و مواد خام بهتر بطور فزآیندهای پیچیده شده است . در نتیجه در حال حاضر طراحی سیستم های كنترل مجتمع های صنعتی نسبت به طراحی كنترل كننده ها برای واحدهای منفرد از نقطه نظر مهندسی كنترل ، توجه بیشتری را بخود معطوف كرده است . علاوه بر این طراحی سیستم كنترل ارتباط تنگاتنگی با فرآیند دارد .

در طراحی سیستم كنترل ، تشخیص فرآیند ، انتخاب اندازه گیریها و اصلاحات مناسب و تعیین حلقه های مربوط به آنها و همچنین تشخیص قوانین كنترل صحیح اهمیت بسزایی دارد بعبارت دیگر موارد فوق مهمترین پرسشهایی هستند كه در طراحی جدید سیستم های كنترل نسبت به روشهای پیشین مطرح می باشند .

ظهور و رشد سریع رایانه های دیجیتال تحولی در كاربرد فرآیندهای شیمیایی بوجود آورده و استفاده صنعتی از مفاهیم كنترل پیشرفته را مهیا نموده است .
I- انگیزه های كنترل فرآیند شیمیایی
یك واحد شیمیایی آرایشی از واحد های فرآیندی ( راكتورها ، مبدلهای حرارتی ، پمپها ، برجهای تقطیر و جذب تبخیر كننده ها ، مخازن و غیره ) است كه بصورتی منطقی و اسلوبمند در كنار هم قرار گرفته اند . هدف كلی واحد ، تبدیل مقدار معینی از مواد خا ( م خوراك ورودی ) به محصولات مورد نیاز با استفاده از منابع انرژی موجود و با اقتصادی ترین روش است .
یك واحد فرآیند در طی كار باید دارای تمام مشخصات مورد نظر طراحان مربوطه بوده و در صورت هر گونه تغییر در اثر عوامل خارجی ( اغتشاشها ) شرایط كلی فنی ، اقتصادی را داشته باشد . موارد زیر از جمله این شرایط است .
-1- I 2 – ایمنی
عملكرد ایمنی فرآیند شیمیایی اولین شرط كار صحیح افراد شاغل در آن و لازمه توسعه اقتصادی آن است .
  -2- I 2 – تولید مشخصات

 دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشكده تحصیلات تكمیلی
“M.Sc” سمینار برای دریافت درجه كارشناسی ارشد

یک مطلب دیگر :

مهندسی برق – كنترل
عنوان :
بررسی تئوری فیلترهای تطبیقی غیرخطی

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چکیده:
مطالبی که می خوانید، سمیناری با عنوان بررسی تئوری فیلترهای تطبیقی غیر خطی است. ابتدا در فصل دوم به بررسی فیلترهای تطبیقی خطی می پردازیم که شامل ساختارها مانند ساختار FIR و IIR و کاربردها مانند کاربرد فیلتر تطبیقی در شناسایی سیستم، حذف نویز و غیره مورد بررسی قرار می گیرند. سپس در فصل سوم به

 بررسی فیلترهای تطبیقی غیرخطی می پردازیم. الگوریتم های بر پایه گرادیان بیان می شوند و سپس روش های خطی سازی سیستم های غیرخطی برای اعمال فیلتر مورد بررسی قرار می گیرد. فیلتر سری ولترا و دو نمونه از الگوریتم های دستکاری شده ولترا یعنی ولترای الحاقی کامل و ولترای نیمه الحاقی بیان می شود. در ادامه به توضیح فیلترهای فضای حالت بازگشتی غیرخطی تطبیقی و محاسبات آن و روش های کاهش محاسبات گرادیان می پردازیم. پایداری و همگرایی فیلترهای غیرخطی را مورد بررسی قرار داده و در ادامه فیلتر کالمن و سپس فیلتر کالمن توسعه یافته و UKF مورد بررسی قرار می گیرند.

مقدمه:

 دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشكده تحصیلات تكمیلی
“M.Sc” سمینار كارشناسی ارشد
مهندسی برق -كنترل
عنوان :
بررسی مقایسه ایی انواع روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چكیده:
سیستم كنترل واتوپایلوت بی شك یكی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است كه وظیفه آن

یک مطلب دیگر :

ایجادپایداری و دستیابی به عملكرد مناسب در اجرای فرامین بخش هدایت است.با توجه به دینامیك
غیرخطی و متغیر با زمان و دارای عدم قطعیت های ساختاری و پارامتری اجسام پرنده, در كنترل پرواز
رویكرد های كنترلی متنوعی در راستای نیل به پایداری,عملكرد مناسب و كم اثر كردن عدم قطعیت هاو
خطای مدل سازی…استفاده می گردد. دراین تحقیق، انواع روشهای طراحی سیستم های
كنترل(اتوپایلوت)در كنترل پرواز مورد بررسی وتحلیل و مقایسه قرار می گیرندو د ر هر مورد مزایا و
معایب آن بحث می شود.
مقدمه:
ناوبری ,هدایت وكنترل حركت اجسام پرنده یكی از زمینه های علمی بوده كه همواره مورد توجه
محققان قرار گرفته است .بی شك یكی از بخش های مهم اجسام پرنده سیستم كنترل آنست كه وظیفه

آن ایجاد پایداری وتعادل و ع ملكرد مناسب سیستم حلقه بسته برای طی مسیر مورد نظر تا رسیدن به
مقصد است .اهمیت و حساسیت سیستم كنترل به عنوان بخشی از تمامی اجسام پرنده باعث ایجاد زمینه
علمی وتحقیقاتی به عنوان كنترل پرواز گردیده است .در كنترل پرواز طراحی سیستم های كنترل اجسام
پرنده شامل هواپی ماهاوفضاپیماها,هواپیما و بالگرد های بدون سرنشین و انواع موشك ها كه سیستم هایی
با معادلات دینامیك غیر خطی , متغیر با زمان ودارای عدم قطعیت های غیر ساختاری و پارامتری اند
مورد بررسی قرار می گیرند.
دراین میان رویكردهای كنترلی بسیاری برای دستیابی به پایداری و عملكرد مطلوب با توجه به دقت ,
سرعت و قابلیت های مانور پذیری مورد نظر در جهت غلبه و كم اثر كردن عدم قطعیت ها ,خطای مدل
سازی و …تحقق یافته است .از جمله این رویكرده می توان روش های تطبیقی و مقاوم و نیز روشهای
هوشمند مبتنی بر سیستم های عصبی و فازی و یا تركیبی از این روش ها اشاره كرد.
موشك ها از دسته ای از اجسام پرنده اند كه به دلیل شرایط پرواز وكاهش جرم در طول پرواز و تغییر
ارتفاع ضرایبی آیرودینامیكی معادلات آن نامعلوم و دارای عدم قطعیت است.
اگر چه دینامیك موشك اساسا غیر خطی است اما اگر مسئله موشك به عنوان یك م سئله خطی در نظر
گرفته شود واتوپایلوت آن از كنترل كنندهای كلاسیك مرسوم طراحی گردد با توجه به تغییر شرایط

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق – الکترونیک

عنوان:

یک مطلب دیگر :

پس پردازش با استفاده از پراکندگی مجازی برای ارتقای لبه

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چکیده:
مرحله نخست در تحلیل تصویر، بخش بندی است. با عمل بخش بندی، تصویر به قسمت های تشکیل دهنده اش تقسیم می شود. میزان بخش بندی، به موضوع مورد نظر بستگی دارد. یعنی وقتی اشیای مورد علاقه کاربر مورد نظر از هم جدا شده باشند، باید بخش بندی متوقف شود. الگوریتم های بخش بندی تصاویر تک رنگ، معمولا مبتنی بر یکی از دو خاصیت اصلی سطوح خاکستری یعنی ناپیوستگی یا شباهت هستند. در دسته اول، تصویر براساس تغییرات سریع سطح خاکستری بخش بندی می شود.

 موضوعات اصلی در این دسته آشکارسازی نقاط منفرد، خطوط و لبه های تصویر است. روش های اصلی در دسته دوم مبتنی بر آستانه گیری، رشد ناحیه و تقسیم و ادغام ناحیه هستند. پس یکی از مباحث مهمی که در راستای پردازی تصویر مطرح است لبه یابی است. آشکارسازی لبه متداول تری راه برای آشکار سازی ناپیوستگی های معنادار در سطح خاکستری تصویر است. لبه مرز بین نواحی با خواص نسبتا متفاوت سطح خاکستری است. از آنجا که عملگرهای مشتق بیانگر تغییرات هستند، لذا در آشکارسازی لبه در تصاویر که بیانگر تغییرات سطح خاکستری هستند از این عملگرها استفاده می شود. در عمل، عمومی ترین راه برای جستجوی ناپیوستگی ها پیمایش کامل تصویر با یک نقاب است.

مقدمه:
روش های ارتقا و بازیابی تصویر برای پردازش تصویر آسیب دیده غیرقابل بازیافت یا تصاویر آزمایش هایی که تکرار آن ها بسیار پرهزینه است به کار می روند. در باستان شناسی نیز روش های پردازش تصویر برای بازیابی عکس های مات شده ای که تنها باقی مانده آثار هنری نادر هستند مورد استفاده قرار می گیرند. در فیزیک و زمینه های مرتبط فنون رایانه ای بارها تصاویر آزمایش های مربوط به موضوعاتی نظیر پلاسماهای پرانرژی و تصاویر ریزبینی الکترونی را ارتقا داده اند. کاربردهای موفق دیگری از پردازش تصویر را نیز می توان در نجوم، زیست شناسی، پزشکی هسته ای، اجرای قانون، دفاع و صنعت بیان کرد. در این گزارش به موضوع ارتقاگر لبه بر مبنای شبکه های عصبی، برخی روش های ارتقای لبه و معرفی آن ها برای آشنایی بیشتر با این مبحث پردازش تصاویر و توصیف کوتاهی از این روش ها و در مورد یکی از روش های معرفی شده ارتقای لبه و پیاده سازی آن و گرفتن تصاویر خروجی بحث می کنیم. در همه فصل ها، هدف ارتقای لبه در تصاویر سیاه سفید و برجسته کردن لبه های تصویر برای واضح تر شدن آن ها در کاربردهای خاص است.
فصل اول: