دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشكده تحصیلات تكمیلی
“M.Sc” پایان نامه برای دریافت درجه كارشناسی ارشد
گرایش: مهندسی برق-كنترل
عنوان:
طراحی یك كنترل كننده پیش بین برای یك فرآیند صنعتی

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چكیده

یک مطلب دیگر :

كنترل پیش بین یكی از كنترل كننده های بسیار رایج در تئوری و عمل می باشد . گزارشهای متعددی از عملكرد موفقیت آمیز این روش در كاربردهای مختلف كنترلی ارائه شده است. این كنترل كننده در واقع مجموعه ای از روش هایی است كه با استفاده از مدلی از فرآیند و با
داشتن اطلاعات مربوط به ورودی ها و خروجی های فرآیند، سیگنال مناسب كنترلی جهت بهینه سازی تابع هدف را محاسبه مینماید. در كنترل پیشبین دو بخش اصلی وجود دارد:
1- استفاده از مدلی برای پیشبینی رفتار آینده خروجی سیستم
2- بكاربردن روشی برای كمینه كردن تابع هدف برای بدست آوردن سیگنال ورودی مطلوب.
از مشخصه های بسیار مهم كنترل پیش بین پیادهسازی آن در حوزه زمان است و می توان قیدهایی را بصورت نامساوی ها بر سیستم اعمال نمود . از این خاصیت به خصوص در تعریف تابع هدف استفاده بسیاری می نماییم زیرا در بسیاری از مواقع هدف تنها دنبال كردن یك سیگنال خاص نیست كه به عنوان مثال می توان از حفظ كیفیت با حداقل هزینه نام برد . در این رساله به بررسی مفاهیم و مبانی كنترل پیش بین خواهیم پرداخت و به اهمیت و انواع قیود نیز اشاره ای می نماییم و نیز انواعی

 از كنترل كننده های پیش بین خطی را مورد بررسی قرار می دهیم وجهت نشان دادن قابلیت های آن، به ذكردو مثال با شبیه سازی خواهیم پرداخت.

چنانچه می دانیم اكثر سیستم هایی كه با آنها مواجه هستیم، سیستم های غیر خطی هستند و اگر چنانچه از روشهای كنترل پیش بین خطی برای آنها استفاده نماییم، خطای بسیار زیادی ایجاد میگردد بطوریكه ممكن است حتی سیستم حلقه بسته ناپایدار گردد . بدین دلیل ناگزیر از استفاده از روشهای كنترل پی شبین غیر خطی هستیم . از نظر مفاهیم اصلی كنترلی تفاوتی بین كنترل پیشبین با استفاده از مدلهای خطی و غیر خطی موجود نیست . با این حال اگر از مدلهای غیرخطی استفاده كنیم، نیاز به شناسایی سیستم های غیر خطی برای دستیابی به مدلهای غیر خطی دقیق برای پروسه داریم و نیز حل مسأله كنترل پیش بین مشكل خواهد بود و در بهینه سازی تابع
هدف برای محاسبه سیگنال كنترل هم به دلیل عدم وجود قانونهای موثر برای بررسی پایداری سیستم مشكل خواهیم داشت . با توجه به موارد فوق استفاده از روشهای هوشمند می تواند موثر باشد و ما در این رساله از ر وشهای هوشمند براساس شبكه های عصبی و فازی – عصبی برای مدلسازی برای پیش بینی رفتار آینده سیستم استفاده می نماییم . در این رساله به اصول طراحی كنترل كننده های پیش بین براساس شبكه های عصبی MLP و شبكه های فازی – عصبی خطی محلی LOLIMOT و نیز كنترل پیشبین غیر خطی براساس تئوری خطی سازی با پسخور می پردازیم و برای بررسی عملكرد كنترل كننده های طراحی شده، سه پروسه را مدنظر قرار می دهیم . پروسه اول یك مدل گسسته غیر خطی است كه برای آن به طراحی كنترل كننده پیش بین به روش LOLIMOT  و روش MLP می پردازیم و در پروسه دوم هم كه مربو ط به یك مبدل حرارتی، براساس اطلاعات ورودی و خروجی است، كنترل كننده پیشبین براساس MLP و LOLIMOT  نسبت به MLP خواهیم شد. در پروسه سوم یك روبات را در نظر می گیریم و طراحی كنترل كننده پیش بین برای آن را طبق روش خطی سازی با فیدبك و روش MLP انجام می دهیم و به این مساله پی خواهیم برد كه كنترل كننده پیش بین بر اساس روش خطی سازی با پسخور بهتر از روش MLP عمل می نماید.
مقدمه