دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشكده تحصیلات تكمیلی

سمینار برای دریافت درجه كارشناسی ارشد“M.Sc” مهندسی برق گرایش کنترل

یک مطلب دیگر :

عنوان:
بررسی انواع روش های مدل سازی و کنترل رباط ها با مفاصل انعطاف پذیرFJR

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده:

در این سمینار ابتدا مرور مختصری بر انواع روش های مدلسازی و کنترل ربات ها با مفاصل انعطاف پذیر (Flexible joint robot, FJR) می کنیم. سپس یک مدل مناسب که روش خطی سازی فیدبک قابل اعمال به آن باشد را برای FIR انتخاب می کنیم. در ادامه با بررسی انواع روش های کنترل تطبیقی بر پایه خطی سازی فیدبک و تقریبگر که شامل روش های اصلاح قاعده تطبیق، انواع تقریبگرها، روش ها جبران خطای تقریب و روش های OFB (فیدبک خروجی) می باشد، سعی می کنیم روش مناسبی را پیدا کنیم که بتواند بر نامعینیهای موجود در FJR غلبه کرده و عملکرد مطلوبی را داشته باشد
مقدمه:

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

یک مطلب دیگر :

دانشكده تحصیلات تكمیلی

سمینار برای دریافت درجه كارشناسی ارشد“M.Sc” مهندسی برق گرایش قدرت

عنوان:

بررسی انواع واحدهای تولید پراكنده وتاثیرات مفید آنها بر شبكه های توزیع

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چكیده:

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

یک مطلب دیگر :

سمینار برای درجه کارشناسی ارشد

مهندسی معدن –استخراج

عنوان :

بررسی فنی و اقتصادی مواد معدنی مورد مصرف در صنایع نسوز و پتانسیل های معدنی آن در استان یزد

ای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چکیده :
مجموعه حاضر که پایان نامه دوره کارشناسی ارشد این جانب محسوب می شود تحت عنوان
بررسی فنی و اقتصادی پتانسیل های نسوز استان یزد با هدف پتانسیل یابی مواد اولیه قابل
استفاده در صنعت نسوز و بررسی فنی اقتصادی پتانسیل های موجود در استان یزد با استفاده
از تلفیق دو گرایش متفاوت رشته های معدن و مواد تنظیم گردیده امید است که مفید واقع شود .
این مجموعه مشتمل بر3 فصل می باشد :
1.فصل اول :نسوزها
2. فصل دوم : مشخصات کلی پتانسیل های نسوز استان یزد
3. فصل سوم ک بررسی اقتصادی پتانسیل های نسوز با استاندارد های جهانی
در فصل اول به تعریف مواد نسوز ساختمان نقش کاربرد تقسیم بندی ، شکل و مواد اولیه قابل استفاده

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشكده تحصیلات تكمیلی

سمینار برای دریافت درجه كارشناسی ارشد“M.Sc” مهندسی برق گرایش مخابرات

عنوان:
بررسی توربو کد و کاربردهای آن در سییستم های مخابراتی

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده:

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای درجه کارشناسی ارشد

مهندسی معدن – استخراج

عنوان :

یک مطلب دیگر :

تحلیل پایداری و طراحی نگهداری تونل 631 گلندرود با استفاده از نرم افزار UDEC

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چکیده:
هدف از این تحقیق تحلیل پایداری و طراحی نگهداری سیستم نگهدارنده تون دنباله لایه
631 معدن زغال سنگ گلندرود می باشد . معدن زغال سنگ نگ گلندرود د رنزدیکی

شهرستان نور و در 20 کیومتری جنوب غربی آن واقع شده ست . مهمترین ویژگی توده
سنگ های تونل مذکور ، مقاومت پایین ، وجود دسته درزه ها و ناپیوستگی های فراوان
و درجه آلتراسیون بالا آنها می باشد .
با توجه به نتایج حاصل از برداشت های صحرایی به  عمل آورده از منطقه وجود دو دسته
درزه با شیب تند در کمر بالا و کمر پایین لایه های زغالی منطقه تایید شد و برخی خواص
فیزیکی – مکانیکی توده سنگ های تونل های منطقه نیز به وسیله آزمایشات مکانیک سنگی
تعیین گردید .
زمانی که یک فضای زیر زمینی در داخل توده سنگ های درزه دار احداث می شود بلوک های
واقع در کمر بالا و یا کمر پایین ممکن است ریزش کرده و ناپایداری در آن به وجود آید . بنابراین
تحلیل پایداری در مورد چنین حفریات زیر زمینی بسیار حائز اهمیت خواهد بود .در این تحقیق
از مناسب ترین روش ها برای تحلیل پایداری و طراحی نگهداری تونل مذکور استفاده شده است .
روش اصلی انجام تحلیل پایداری در این تحقیق استفاده از روش عددی اجزا مجزا می باشد
که برای این منظور از نرم افزار UDECاستفاده شده است .و نیز از روش های تجربی طبقه بندی
مهندسی سنگ نیز جهت کمک و تایید نتایج حاصل از روش عددی استفاده شده است که توده سنگ