متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی برق

 

گرایش :کنترل

 

عنوان : کنترل هوشمند ترافیک شهری با استفاده از کنترل فازی

 

دانشگاه آزاد اسلامی

 

واحد تهران جنوب

 

دانشکده تحصیلات تکمیلی

 

 

 

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc”

 

مهندسی برق – کنترل

 

 

 

عنوان :

 

کنترل هوشمند ترافیک شهری با استفاده از کنترل فازی

 

 

 

استاد راهنما :

 

دکتر جواد حدادنیا

 

 

 

بهمن 1386

برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده پایان نامه درج نمی شود
(در فایل دانلودی نام نویسنده موجود است)
تکه هایی از متن پایان نامه به عنوان نمونه :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب
عنوان مطالب	شماره صفحه
چکیده	1
مقدمه	2
فصل اول : کلیات	3
(1-1 هدف	4
(2-1پیشینه تحقیق	5
(3-1روش کار و تحقیق	7
فصل دوم : اصول کلی نظریه جریان ترافیک	10
(1-2معرفی پارامترهای ترافیکی	11
(2-2فازبندی	13
(3-2کنترل چراغ راهنمایی	15
(4-2 تحلیل عملکرد تقاطع	16
(5-2روشهای کلاسیک کنترل ترافیک در یک تقاطع ایزوله	19
فصل سوم : کنترل کنندههای فازی ترافیک	23
(1-3سیستم های فازی	24
(2-3کنترل کننده فازی ترافیک	27
(3-3شبیه سازی به عنوان یکی از روشهای تست کنترلر	30
(4-3کلیات کنترل فازی در سیستم های مختلف ترافیکی	31
(5-3پیاده سازی کنترلر فازی	33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب
عنوان مطالب	شماره صفحه
(6-3مفاهیم کنترلی ترافیک بزرگراه	37
فصل چهارم : کنترل ترافیک در بزرگراه با ترکیب کنترلر فازی و الگوریتم	43
ژنتیک
(1-4مقدمه	44
(2-4کنترل کننده شار ترافیک پیشرفته	44
(3-4ساختار کنترلر فازی شار ترافیک	46
(4-4ارزیابی پروسه با شبیه سازی ترافیک	50
(5-4کاربرد الگوریتم ژنتیک	51
(6-4نتایج شبیه سازی	54
فصل پنجم : نتیجهگیری و پیشنهادات	58
نتیجهگیری	59
پیشنهادات	60
منابع و ماخذ	61
فهرست منابع فارسی	62
فهرست منابع لاتین	63
چکیده انگلیسی	65

فهرست جدول ها

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

عنوان		شماره صفحه
: 1-2 معرفی پارامترهای حاکم بر پدیده ترافیک		11
: 1-3 اصول موارد آزمایش شده در کنترل ایزوله سیگنال ترافیک		34
1-4	: پارامترهای تنظیم دو مدل پیشنهادی	49
2-4	: شرایط اولیه مورد استفاده در الگوریتم ژنتیک	53
3-4	: پارامترهای تعریف شده بر اساس دو مدل پیشنهادی	54
4-4	: نتایج عددی کاربرد کنترلر فازی	57

فهرست شکلها

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

یک مطلب دیگر :ضابطان دادگستری

عنوان	شماره صفحه
: 1-2 تعریف فواصل زمانی برای فلوی جریان	12
: 2-2 طرح چراغ دو فازه	14
: 3-2 طرح چراغ سه فازه	14
: 4-2 طرح چراغ چهار فازه	15
: 5-2 فرایند تحلیل تقاطع های چراغدار	16
: 1-3 ساختار سیستم کنترل فازی	24
: 2-3 دی فازی ساز مرکز ثقل	26
: 3-3 بلوک دیاگرام کنترل کننده فازی ترافیک	27
: 4-3 ساختار کنترل سیگنال فازی	28
: 5-3 شبیه ساز مدل HUTSIG	30
: 6-3 کنترل کننده سیگنال فازی و ارتباطش با عملگرها	31
: 7-3 قوانین کنترلی حرکت عابران پیاده	35
: 8-3 نمونه ای از مسیر کنترل برای حالت کنترل دوفازه	36
: 9-3 دی فازی سازی	37
: 1-4 کنترل شار ترافیک	45
: 2-4 شبکه بزرگراه مورد بررسی	45
: 3-4 مکانیزم کنترل شار	46
: 4-4 توابع عضویت متغیر های ورودی	48
: 5-4 توابع عضویت متغیر خروجی	48

فهرست شکلها

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

عنوان			شماره صفحه
: 6-4 قوانین استنتاج برای کنترلر فازی			50
7-4	: تخمین سطح شار با شبیه ساز ترافیک		51
8-4	: کدگذاری در الگوریتم ژنتیک		53
9-4	: نتایج 5 مرتبه اجرای الگوریتم		54
10-4		: تغییرات وضعیت ازدحام ترافیک	56
11-4		: تغییرات زمانی شار ترافیک	56

چکیده:

آنچه در این تحقیق و در پنج فصل ارائه شده است ، ثمره مطالعاتی است که در زمینـه روشـهای مختلـف کنترل ترافیک شهری ، به ویژه کنتـرل فـازی کـه بـه نـوعی کنترلـی هوشـمند را در سـطوح مختلـف کنتـرل ترافیک از جمله در تقاطع های درون شهری، بزرگراهها، حرکت عابران پیاده و… اعمال مـی کنـد، صـورت پذیرفته است. با گسترش سریع کلان شهرها، افزایش جمعیت، بهای سوخت، استفاده بهینـه از ظرفیـت جـاده های موجود، مساله محیط زیست و… ، اهمیت مدیریتی موثر وکارآمد در ترافیک آشکار می شود. تحقیقات صورت گرفته در این زمینه نشان داده اند که کاربرد تکنیکهای هوشمند به علت قابلیتهـای متنوعـشان، ابـزاری مناسب در جهت تحقق سیستمهای مدیریت ترافیک با ویژگی ارزشمند خود- سازماندهی مـی باشـند. در ایـن سمینار پس از معرفی کلی سیستمهای ترافیـک وآشـنایی بـا مفـاهیم اصـلی در ایـن زمینـه، معرفـی مختـصری درمورد سیستمهای فازی و چگونگی کاربرد آن در زمینه های مختلف مباحث ترافیـک صـورت گرفتـه و در نهایت به بررسی نتایج حاصل از کاربرد نوعی سیستم کنترل هوشمند ترافیک که ترکیبی از روشـهای فـازی و الگوریتم ژنتیک بوده و در یکی از بزرگراههای کشور ژاپن اعمال شده است، پرداخته می شود.

کلمات کلیدی: الگوریتم ژنتیک،کنترل ترافیک، کنترل فازی.

مقدمه:

با پیشرفت سریع جوامع شهری، تغییر وتحولات سریعی در زندگی شهرنشینی ایجاد شده است و هرساله بر تعداد وسایط نقلیه به ویژه در کلان شهرها، افزوده می شود. این افزایش که به عوامل متعددی از جمله رشد جمعیت، شرایط اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی، مهاجرتها و… بستگی دارد، مسائل ومشکلات فراوانی را نیز با خود به دنبال دارد. با وجود آنکه هرساله میلیاردها ریال صرف احداث راهها وجاده های جدید می شود، معضل ترافیک همچنان رو به افزایش بوده و حتی در برخی از ساعات شبانه روز به حد اشباع و غیر مطلوبی می رسد.

فصل اول

کلیـات

فصل اول : کلیات

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی برق

 

گرایش :کنترل

 

عنوان : ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با استفاده از سیستمهای نرو-فازی

 

دانشگاه آزاد اسلامی

 

واحد تهران جنوب

 

دانشکده تحصیلات تکمیلی

 

 

 

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc”

 

مهندسی برق – کنترل

 

 

 

عنوان :

 

ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با استفاده از

 

سیستمهای نرو-فازی

 

 

 

استاد راهنما :

 

دکتر جواد حدادنیا

 

 

 

استاد مشاور :

 

دکتر نیما محمدی طبری

 

 

 

بهمن 1387

برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده پایان نامه درج نمی شود
(در فایل دانلودی نام نویسنده موجود است)
تکه هایی از متن پایان نامه به عنوان نمونه :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب
عنوان مطالب	شماره صفحه
چکیده	1
مقدمه	2
فصل اول : کلیات	3
(1-1 هدف	4
(2-1پیشینه تحقیق	6
(3-1روش کار و تحقیق	8
فصل دوم : نظریه جریان ترافیک و اصول زمانبندی چراغهای تقاطع	11
(1-2مقدمه	12
(2-2روابط تحلیلی پدیده ترافیک	12
(3-2معرفی پارامترهای ترافیکی	13
(4-2مدلهای احتمالاتی	15
(5-2کنترل چراغ راهنمایی	18
(6-2تحلیل عملکرد تقاطع	19
(7-2چراغهای هوشمند سازگار با ترافیک	22
(8-2کنترل هماهنگ چراغها در شبکه	25
(9-2فازبندی	26
(10-2زمانبندی چراغ	28
(11-2چراغهای پیش زمانبندی شده	30

فهرست مطالب

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

عنوان مطالب	شماره صفحه
فصل سوم : کنترل کنندههای فازی – عصبی	32
(1-3مقدمه	33
(2-3سیستم های فازی	33
(3-3شبکه های عصبی RBF	38
(4-3الگوریتم های آموزشی در شبکه عصبی RBF	40
(5-3سیستم های نرو-فازی	44
(6-3شبکه عصبی RBF و کنترل کننده فازی	46
فصل چهارم : الگوریتم آموزشی FHLA	48
(1-4مقدمه	49
(2-4طراحی ساختار شبکه RBF و مقداردهی اولیه به آن	49
(3-4مشخص نمودن تعداد نرونهای لایه RBF	54
(4-4تنظیم پارامترهای شبکه RBF	55
(5-4پروسه تنظیم پارامترهای شبکه	58
(6-4حساسیت الگوریتم FHLA نسبت به الگوهای آموزشی	59
فصل پنجم : اصول پردازش تصویر	61
(1-5مقدمه	62
(2-5مفاهیم اولیه در پردازش تصویر	62
(3-5روشهای استخراج پارامترهای ترافیکی	63
(4-5نظارت مبتنی بر ناحیه ثابت	64

فهرست مطالب

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

عنوان مطالب	شماره صفحه
(5-5 نظارت مبتنی بر ردگیری	66
فصل ششم : شبیهسازی کنترل کننده هوشمند ترافیک	73
(1-6مقدمه	74
(2-6طراحی سیستم کنترلرفازی	77
(3-6پیادهسازی نرم افزاری الگوریتم آموزشی FHLA	79
(4-6مدل سازی تقاطع ایزوله	82
(5-6کنترل کننده پیش زمانبندی شده	83
(6-6پردازش تصویر	84
(7-6نتایج شبیه سازی	88
فصل هفتم : نتیجهگیری و پیشنهادات	101
نتیجهگیری	102
پیشنهادات	103
منابع و ماخذ	104
فهرست منابع فارسی	105
فهرست منابع لاتین	106
چکیده انگلیسی	109

فهرست جدول ها

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

عنوان		شماره صفحه
: 1-2 معرفی پارامترهای حاکم بر پدیده ترافیک		13
: 1-4 اندیسهای اعتباری خوشهای		56
: 1-6 پایگاه دانش قوانین فازی		79
: 2-6 میانگین ورود وسایل نقلیه در طی 3 روز متوالی		80
: 3-6 مقادیر تابع هزینه با تغییر تعداد نرونهای لایه میانی		81
: 4-6 خطای نهایی آموزش و تست شبکه عصبی		82
5-6	: نرخ جریان اشباع در هر یک از ورودیهای تقاطع	83
: 6-6 نتایج حاصل از زمان بندی چراغ تقاطع به روش کنترل کلاسیک		84
7-6	: متوسط سطح اشباع در هر یک از ورودیهای تقاطع	89
8-6	: متوسط تاخیر تقاطع با دو روش کنترل چراغ تقاطع	90

فهرست نمودارها

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

برای دیدن جزییات بیشتر و دانلود پایان نامه اینجا کلیک کنید

 

 

 

عنوان	شماره صفحه
: 1-6 نرخ ورود وسایل نقلیه به تقاطع در24 ساعت	77
: 2-6 منحنی تغییرات تابع هزینه	81
: 3-6 روند آموزش شبکه عصبی	82
: 4-6 مقایسه آمار شمارش دستی و شمارش هوشمند در 15 دقیقه	88
: 5-6 نرخ ورود وسایل نقلیه به تقاطع در 100 مرحله تکرار الگوریتم	91
: 6-6 روند تغییرات چرخه	92
: 7-6 روند تغییرات طول زمان سبز چراغ در هریک از فازها	92
: 8-6 متوسط تاخیر تقاطع در هر مرحله اجرای الگوریتم با دو روش کنترل	93
: 9-6 روند تغییرات تاخیر تقاطع با در نظرگرفتن تغییرات متوسط شار ورودی	94
: 10-6 تغییرات شار ورودی شمالی (کنترلر هوشمند)	95
: 11-6 تغییرات شار ورودی شمالی (کنترلر کلاسیک)	95
: 12-6 تغییرات شار ورودی جنوبی (کنترلر هوشمند)	96
: 13-6 تغییرات شار ورودی جنوبی (کنترلر کلاسیک)	96
: 14-6 تغییرات شار ورودی شرقی (کنترلر هوشمند)	97
: 15-6 تغییرات شار ورودی شرقی (کنترلر کلاسیک)	97
: 16-6 تغییرات درجه اشباع در ورودی شمالی (کنترلر هوشمند)	98
: 17-6 تغییرات درجه اشباع در ورودی شمالی (کنترلر کلاسیک)	98
: 18-6 تغییرات درجه اشباع در ورودی جنوبی (کنترلر هوشمند)	99
: 19-6 تغییرات درجه اشباع در ورودی جنوبی (کنترلر کلاسیک)	99
: 20-6 تغییرات درجه اشباع در ورودی شرقی (کنترلر هوشمند)	100
: 21-6 تغییرات درجه اشباع در ورودی شرقی (کنترلر کلاسیک)	100

فهرست شکلها

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

یک مطلب دیگر :

 

 

 

 

 

عنوان	شماره صفحه
: 1-2 منحنی حجم-ترافیک به صورت تابعی از تراکم	15
: 2-2 بررسی مدل احتمالی ترافیک	16
: 3-2 فرآیند تحلیل تقاطعهای چراغدار	19
: 4-2 ساختار روش کنترل سازگار با ترافیک	23
: 5-2 نحوه عملکرد کنترل کننده سازگار با ترافیک	24
: 6-2 طرح چراغ دوفازه	27
: 7-2 طرح چراغ سه فازه	27
: 8-2 طرح چراغ چهار فازه	28
: 9-2 نمودار تخلیه تقاطع در طول یک فاز چراغ راهنمایی	29
: 1-3 ساختار سیستم کنترل کننده فازی	34
: 2-3 دی فازی ساز مرکز ثقل	36
: 3-3 بلوک دیاگرام کنترل کننده فازی ترافیک	37
: 4-3 ساختار شبکه عصبی RBF	38
: 5-3 ساختار نوع خاصی از شبکه نرو- فازی	45
: 1-4 فلوچارت طراحی مقادیر اولیه شبکه عصبی RBF	51
: 1-5 چرخه به روز رسانی در تخمین بردار حالت	71
: 1-6 تقاطع ایزوله دوفازه	76
: 2-6 انتخاب تصویر زمینه و پنجره ثابت	87
: 3-6 عبور وسیله نقلیه از پنجره ثابت در یک فریم	87

فهرست شکلها

 

 

 

 

 

 

 

 

عنوان		شماره صفحه
4-6	: اختلاف پنجره ثابت در تصویر زمینه و فریم خوانده شده وتبدیل به باینری	87
5-6	: حذف عناصر اضافی از تصویر	87
: 6-6 به هم چسباندن اجزای گسسته شده		87
7-6	: شمارش اشیاء برچسب گذاری شده	87

چکیده:

دراین پایان نامه یک تکنیک موثر بر مبنای سیستمهای عصبی- فازی برای کنترل چراغهای راهنمایی و بر اساس پردازش هوشمند تصاویر ترافیکی دریافتی از دوربینهای نصب شده در یک تقـاطع ایزولـه، ارائـه شـده است. هدف از کنترل ترافیک در خیابانهای منتهی به یک تقـاطع ایزولـه آن اسـت کـه در یـک بـازه زمـانی مشخص، از ایجاد اشباع در هریک از بازوها جلوگیری کرده و همچنـین بتـوان زمـان انتظـار وسـایل نقلیـه در پشت چراغ قرمز را به حداقل رساند تا نهایتا ترافیکی روان و مطلوب، همراه بـا ایمنـی در سـطح تقـاطع ایجـاد گردد. به این منظور قوانین فازی مدل کننده تقاطع ایزوله که ساختار کنترلر فازی را تشکیل دادهاند، بر مبنـای درجه اشباع که نشان دهنده میزان تقاضا به ظرفیت هریـک از ورودیهـای تقـاطع میباشـد، طراحـی شـدهانـد.

اساس کار، بر استفاده از شبکه عصبی RBF^١، به همراه یک روش پیشنهادی آموزش مبتنـی بـر فـازی خواهـد بود. در الگوریتم یادگیری ²FHLA، علاوه بر تعیین وزنهای ارتباطی بین لایه مخفـی و خروجـی، پارامترهـای لایه RBF شامل تعداد نرون، مرکز نرون و عرض آن نیز در طول فرایند آموزش تعیین میگردند. مقادیر اولیه پارامترها با استفاده از منطق فازی و روشهای خوشه یابی فازی و به کمک تکنیک ³FCM به دست مـی آینـد.

همچنین از میزان تعلق هر الگوی ورودی به خوشهها و فاصله الگو تا مرکـز هـر خوشـه جهـت محاسـبه میـزان عدم شباهت استفاده شده وسپس این فاصله مینیمم میگـردد. بـرای تعیـین مقـادیر نهـایی پارامترهـا و وزنهـای ارتباطی، از ترکیب روشهای ⁴LLS و گرادیان⁵ به عنوان روش بهینهسازی استفاده میشود. نتایج شبیهسازی بر روی بانک اطلاعاتی موجود و مقایسه نتایج کاربرد این الگوریتم با سـایر روشـهای کلاسـیک کـه در کنتـرل تقاطعهای ایزوله معمول هستند، نشان دهنده میزان قابلیت این تکنیک می باشد.

کلمات کلیدی: پردازش تصویر، تقاطع ایزوله، شبکه عصبی، کنترل ترافیک، کنترل فازی

مقدمه:

امروزه با افزایش سریع کلان شهرها و افزایش تعداد خودروها، اهمیت داشتن مدیریت ترافیک موثر و کارآمد بر کسی پوشیده نیست. تـاکنون روشـهای کنتـرل ترافیـک بیـشتر مبتنـی بـر روشـهای کنترلـی کلاسیک بوده است که با مسائلی همچون سطح پایین هوشمندی در مواجه با شرایط پیچیـده ترافیکـی و عدم مدلسازی مناسب، مواجه میباشند. در این پایان نامه سعی برآن است کـه بـا بـه کـارگیری تکنیـک آموزشی FHLA که بر مبنای شبکههای عصبی RBF و روش خوشه یابی فـازی عمـل مـینمایـد، نـوعی کنترل هوشمند برای تنظیم پارامترهای یک تقاطع ایزوله ارائه شود، به طوری کـه در نهایـت بـه کـاهش تاخیر وسایل نقلیه در عبور از تقاطع و جلوگیری از ایجاد اشباع در هر یک از ورودیهـای تقـاطع منتهـی گردد. به این منظور برای جمع آوری اطلاعات آماری از سطح تقاطع، برای ارزیابی وضعیت ترافیکی در هر لحظه، از روشهای پردازش تصاویر حاصل از دوربینهای نصب شده در تقاطع ایزوله، استفاده شده است. در این پایان نامه و در فصل اول کلیاتی راجع به روشهای مختلف کنترل ترافیک، و تحقیقات صـورت گرفتـه در این زمینه ارئه شده است. در فصل دوم به معرفی نظریه جریان کنترل ترافیـک و روابـط حـاکم بـر آن پرداخته شده است. فصل سوم به معرفی مختصری از اصول کنتـرل فـازی و برخـی از روشـهای آموزشـی شبکههای عصبی و معرفی کنترل کنندههای نرو- فازی اختصاص دارد. در فـصل چهـارم، ارائـه الگـوریتم پیشنهادی FHLA و روش پیادهسازی آن صورت میپذیرد و در فصل پنجم به بررسی روشهای اسـتخراج اطلاعات آماری ترافیک از تصاویر ویدئویی پرداخته میشود. در فصل ششم کنترلر نـرو- فـازی طراحـی و پس از شبیه سازیهای لازم در محیط برنامـه نویـسی MATLAB، تـاثیر بـه کـارگیری کنتـرل کننـده هوشمند با استفاده ازتکنیک FHLA و به کارگیری نوعی کنترل کلاسیک پیش زمانبندی شده، بر میزان سطح تاخیر و سطح اشباع ورودیهای تقاطع بررسی و مقایسه شده است.فصل هفتم نیز بـه ارائـه نتیجـه گیری وچند پیشنهاد اختصاص دارد.

کلیـات

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی برق

 

گرایش :قدرت

 

عنوان : تعیین محل بهینه DG با در نظر گیری شاخصهای قابلیت اطمینان به روش PSO

 

دانشگاه آزاد اسلامی

 

واحد تهران جنوب دانشکده تحصیلات تکمیلی

 

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc” مهندسی برق – قدرت

 

 

 

عنوان :

 

تعیین محل بهینه DG با در نظر گیری شاخصهای قابلیت اطمینان به روش PSO

 

 

 

استاد راهنما :

 

دکتر سید حسین حسینیان

 

 

 

استاد مشاور :

 

دکتر محمود رضا حقی فام

 

 

 

آذر 1389

برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده پایان نامه درج نمی شود
(در فایل دانلودی نام نویسنده موجود است)
تکه هایی از متن پایان نامه به عنوان نمونه :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب
عنوان مطالب	شماره صفحه
چکیده	1
مقدمه	2
فصل اول : مقدمه	3
(1 -1 تعریف و اهمیت مسئله	4
(2 -1 پیکربندی پایان نامه	6
فصل دوم : مفاهیم اساسی قابلیت اعتماد	9
(1 -2 مقدمه	10
(2 -2 مباحث پایه ای قابلیت اعتماد	10
(1-2-2 تعاریف قابلیت اعتماد	10
(2-2- 2 مفاهیم کلی	11
(3-2-2 مدهای خطا	14
(4-2-2 قابلیت اعتماد سیستم قابل تعمیر	16
(3 -2 مروری بر روشهای ارزیابی قابلیت اعتماد	19
(4 -2 خلاصه	24
فصل سوم : ارزیابی قابلیت اعتماد سیستم های توزیع	25
(1 -3 مقدمه	26
(2 -3 ساختار شبکه های توزیع	26
(3 -3رده های سلسله مراتبی قابلیت اعتماد و معرفی شاخص ها	28
(4 -3 فلش ولتاژ	31
(1-4-3 دامنه فلش ولتاژ	33
(2-4-3 طول دوره زمانی فلش ولتاژ	34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5 -3 نکاتی در رابطه با ارزیابی قابلیت اعتماد سیستم های توزیع	39
(6 -3 روشهای ارزیابی قابلیت اعتماد سیستمهای توزیع	40
(7-3 محاسبه تابع هدف	43
(8 -3 محاسبه تابع سود	45
(9 -3 انتخاب تعداد بهینه منابع تولید پراکنده	46
(10-3 خلاصه	50
فصل چهارم : مدلسازی اثر تولیدات پراکنده بر روی قابلیت اطمینان	51
سیستم های توزیع
1(1-4 مقدمه	52
2(2-4 دلایل رویکرد به تولیدات پراکنده	54
(1-2-4 مزایای تولید پراکنده برای مصرف کنندگان	54
(2-2- 4 مزایای تولید پراکنده برای شرکت های برق	55
2-2-4 )مزایای ملی منابع تولید پراکنده	55
(3-4 جزیره شدن	55
(4-4 مشخصه عملکردی تکنولوژیهای تولید پراکنده	57
(5-4 مدلسازی تولیدات پراکنده	57
فصل پنجم : الگوریتم پیشنهادی	59
(1-5 مقدمه	60
(2-5 روش بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO)	61
(1-2-5 تعاریف و مقدمات	62
(2-2-5 انواع توپولوژی و اصل همسایگی	63
(3-5 انواع الگوریتمهایPSO	64
(4-5 پارامترهایPSO	68
(5-5 مقایسه PSO با الگوریتمهای تکاملی	73
(6-5 نتیجه گیری	74

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فصل ششم : شبیه سازی	76
(1-6 مقدمه	77
(2-6 مشخصات شبکه مورد آزمایش	77
(3-6 سناریو های مورد مطالعه	81
(4-6 خلاصه سناریو ها و نتایج	87
(5-6 جمع بندی	88
فصل هفتم : نتیجه گیری و پیشنهادات	89
(1-7 نتیجه گیری	90
(2-7 پیشنهادات	92
پیوستها	94
پیوست الف) پخش بار در شبکههای توزیع	95
پیوست ب) تصمیم گیری چند معیاره	99

 

 

 

 

 

 

 

 

	فهرست مطالب
عنوان مطالب	شماره صفحه
منابع و ماخذ	107
فهرست منابع فارسی	107
فهرست منابع لاتین	108
چکیده انگلیسی	112

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست جدول ها
عنوان	شماره صفحه
:1-3 زمان های رفع خطای نمونه	35
:2-3 ماتریس قضاوت معیارها	47
:3-3 وزن نهایی مربوط به معیارها	47
:4-3 ماتریس قضاوت درجات ارزش	48
:5-3 وزن نهایی مربوط به درجات ارزش	48
:1-4 تعاریف مختلف تولید پراکنده	53
:2-4 مقایسه فناوریهای تولید پراکنده	54
:1-6 اطلاعات شبکه مورد آزمایش	78
:2-6 مشخصات خطوط شبکه	79
:3-6 شاخص های قابلیت اطمینان شبکه	80
:4-6 پارامتر های الگوریتمPSO	81
:5-6 اطلاعات مورد نیاز برای محاسبه تابع سود شبکه	82
:6-6 وزن نهایی مربوط به معیارها	82
:7-6 وزن نهایی مربوط به درجات ارزش	82
:8-6 مشخصات سناریوها و نتایج آنها	83
:9-6 درجه ارزش شاخص ها	84

 

 

 

 

 

 

 

	فهرست نمودارها
عنوان	شماره صفحه
:1-6 تابع هدف ترکیبی	85
:2-6 شاخص SAIFI	85
:3-6 شاخص SAIDI	86
:4-6 شاخص سود سیستم	86

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

یک مطلب دیگر :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست شکلها
عنوان	شماره صفحه
:1-2 تابع چگالی خرابی f (t) ، احتمـال خرابـی Q (t) ، احتمـال بـاقی مانـدن در	12
حالت عملکرد R (t)
:2-2 منحنی عمر تجهیزات	15
:3-2 دیاگرام تبدیل حالت یک سیستم	17
:4-2 دیاگرام فضای حالت برای یک سیستم با دو مولفه	22
:1-3 یک سیستم توزیع نمونه	27
:2-3 رده های سلسله مراتبی ارزیابی قابلیت اعتماد سیستمهای قدرت	28
:3-3 مقسم امپدانسی برای محاسبه دامنه فلش	34
:4-3 یک شبکه توزیع شعاعی ساده	41
:5-3 روندنمای محاسبه تابع هدف	44
:1-5 مقایسه روشهای سنتی و مدرن از لحاظ مقاوم بودن به نوع مسئله	61
:2-5 توپولوژیهای مطرح در PSO	63
:1-6 شبکه 33شینه اصلاح شده IEEE	77

چکیده:

با توجه به روند رو به رشد استفاده از تجهیزات الکترونیکی حساس به افتادگی ولتاژ¹ در مصارف صنعتی، مسکونی و تجاری، ارائه روشی به منظور بهبود قابلیت اطمینان و کاهش خاموشیهای ناخواسته

(ناشی از افتادگی ولتاژ) از اهمیت ویژهای برخوردار میباشد.

از سوی دیگر مسایلی همچون تجدیدساختار، مسایل زیستمحیطی، مشکلات و محدودیتها در احداث خطوط انتقال جدید، سبب ورود روز افزون سیستمهای تولید پراکنده شده است.

واحدهای تولید پراکنده با توجه به مشخصات، تکنولوژی و مکان اتصال به شبکه، میتوانند تأثیرات مثبتی از جمله بهبود قابلیت اطمینان را روی شبکههای توزیع بوجود آورند. لذا با افزایش استفاده از تولیدات پراکنده و همچنین مسائل فنی و مالی این تکنولوژیها، مسائل جدیدی از جمله تعیین ظرفیت و مکان اتصال این تجهیزات به شبکه مورد بررسی قرار گرفته است.
در این پایان نامه روشی برای جایابی منابع تولید پراکنده ارائه شده است. روش ارائه شده، مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات² با هدف بهبود شاخصهای قابلیت اطمینان، پروفیل ولتاژ، تلفات و کمینه کردن هزینههای سرمایه گذاری شبکه میباشد.

اما از آنجا که در جایابی و تعیین ظرفیت منابع ³DG با چندین معیار (شاخصهای قابلیت اطمینان شبکه و سود سیستم) روبرو هستیم، بهترین انتخاب از لحاظ تعداد، ظرفیت و مکان نصب منابع با استفاده از روش تصمیمگیری چند معیاره (⁴AHP) مشخص میگردد.

واﮊههــای کلیــدی: تولیــد پراکنــده، قابلیــت اطمینــان، تــصمیمگیــری چنــد معیــاره، الگــوریتم PSO

مقدمه:

این تحقیق به بهینه سازی شاخصهای قابلیت اعتماد سیستمهای توزیع انرژی الکتریکی- از دیـدگاه کیفیت توان- با حضور منابع تولید پراکنده اختصاص دارد. امـروزه در کنـار تجهیـز سیـستم هـا، قابلیـت اعتماد آنها به طور جدی مطرح بوده و جزء لاینفک عملکرد آنهاسـت. در ارزیـابی قابلیـت اعتمـاد میـزان توانایی سیستم در ارائه عملکرد صحیح محوله محک زده میشود، بنـابراین مـیتوانـد بـه مجرائـی جهـت بهبود آن سیستم تبدیل گردد. این بحث در سیستم های قدرت نیز از اهمیت ویژه ای برخوردار اسـت. بـا توجه به وسعت سیستم قدرت و نحوه ارتباط بخشهای تولید، انتقال و توزیع با یکدیگر، ردههـای سلـسله مراتبی HLI، HLII و HLIII مطرح گردیده و سیستمهای توزیـع در رده HLIII مـورد بررسـی دقیـق قرار میگیرند. شبکه توزیع گستردهترین بخش سیستم قدرت است که نقـاط مـصرف را بـه منـابع انـرژی الکتریکی ارتباط داده و از نظر جغرافیایی مساحت بسیار زیادی را تحت پوشش قرار میدهد. بنـابراین هـر بهینه سازی به ظاهر کم اهمیتی چون در ابعاد وسیع اعمال میگردد، مـیتوانـد صـرفه جـویی زیـادی در هزینهها را به دنبال داشته باشد.

فصل اول

مقدمه

فصل اول : مقدمه

1-1 تعریف و اهمیت مسئله

این تحقیق به بهینه سازی شاخصهای قابلیت اعتماد سیستمهای توزیع انرژی الکتریکی- از دیدگاه کیفیت توان- با حضور منابع تولید پراکنده اختصاص دارد. امروزه در کنار تجهیز سیستم ها، قابلیت اعتماد آنها به طور جدی مطرح بوده و جزء لاینفک عملکرد آنهاست. در ارزیابی قابلیت اعتماد میزان توانایی سیستم در ارائه عملکرد صحیح محوله محک زده میشود، بنابراین میتواند به مجرائی جهت بهبود آن سیستم تبدیل گردد. این بحث در سیستم های قدرت نیز از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با توجه به وسعت سیستم قدرت و نحوه ارتباط بخشهای تولید، انتقال و توزیع با یکدیگر، ردههای سلسله مراتبی HLI، HLII و HLIII مطرح گردیده و سیستمهای توزیع در رده HLIII مورد بررسی دقیق قرار میگیرند. شبکه توزیع گستردهترین بخش سیستم قدرت است که نقاط مصرف را به منابع انرژی الکتریکی ارتباط داده و از نظر جغرافیایی مساحت بسیار زیادی را تحت پوشش قرار میدهد. بنابراین هر بهینه سازی به ظاهر کم اهمیتی چون در ابعاد وسیع اعمال میگردد، می تواند صرفه جویی زیادی در هزینهها را به دنبال داشته باشد. مورد دیگر جایگاه ارزیابی قابلیت اعتماد در سیستمهای توزیع به حجم وسیع اتفاقات و خرابیهای بوجود آمده مستقل از گستردگی مداری آن مربوط میگردد. بر این اساس ارزیابی قابلیت اعتماد شبکههای توزیع از اهمیت و اولویت ویژهای برخوردار خواهد بود. از سوی دیگر در شبکه های توزیع امروزی، به خصوص با روند رو به رشد خصوصی سازی و رقابتی شدن بازار برق، هدف اولیه شرکتهای توزیع پایین آوردن هزینه های مربوط به بهره برداری، نگهداری و ساخت شبکه خود و همزمان بالا بردن قابلیت اطمینان شبکه، کیفیت برق و رضایت بیشتر مشترکین میباشد. یکی از روشها برای پاسخ گویی به رشد بار و نیز تامین سطح مشخصی از قابلیت اطمینان، استفاده از منابع تولید پراکنده میباشدتولید. پراکنده معمولاً به واحدهای تولیدی با ظرفیت کمتر از 10مگاوات گفته میشود که به طور مستقیم به شبکههای توزیع یا سرویس مشترکین متصلند. تکنولوژیهای مختلفی از جمله توربینهای گازی کوچک، پیلهای سوختی، توربینهای بادی، سلولهای خورشیدی و…. در واحدهای

تولید پراکنده مورد استفاده قرار میگیرد.

قابلیت اعتماد در سیستمهای قدرت گسترة زیادی داشته و تاکنون فعالیتهای تحقیقاتی در این خصوص بیشتر به دو بخش تولید و انتقال معطوف بوده و به بخش توزیع توجه کمتری شده است. شاید یکی از دلایل این کار مقیاس بسیار بالایی از خرابی باشد که می تواند از این بخشها منشاء گیرد. اما تعداد خرابیها در سیستم- بسیار گسترده- توزیع نیز قابل توجه بوده و قرار دادن آن در درجههای پایین اولویت می تواند موجب تحمیل هزینههای سنگینی شده و نمیتواند استدلال عملی دقیقی داشته باشد.